Кронштейн камеры робототехнического зрения. Применение в автомобилестроении для инспекции деталей.

На автомобильном заводе, производственной запчасти мы интегрировали камеру с регулируемым углом в их систему промышленных роботов для проверки качества трансмиссии в Интернете. Система использует камеру с высокой конкретной рецепцией для проведения автоматического визуального осмотра профиля, размеров и поверхностных дефектов зубчатого зуба, замены традиционных методов ручного осмотра и повышения эффективности и точности проверки.

1. Анализ требований: Клиенту потребовалось 100% онлайн -проверка передачи передачи на своей производственной линии, включая целостность зубов, точность размеров и обнаружение царапин поверхности.
2. Системная интеграция: Кронштейн с камерой с регулируемым углом был установлен на конечном эффектере робота из шести осевых. Была выбрана 2-мегапиксельная промышленная камера затвора, оснащенную системой светодиодного освещения кольца.
3. Регулировка угла: Используя вращение кронштейна на 360 ° и возможности наклона ± 90 °, угол камеры был точно отрегулирован, чтобы непосредственно обращаться к области проверки передачи, обеспечивая никаких визуальных мертвых пятен.
4. Тест на стабильность: Стабильность кронштейна была проверена во время движения робота, подтверждая, что камера не имела значительной вибрации на высоких скоростях, обеспечивая четкость сбора изображений.
5. Процесс проверки:
   • Робот поднимает снаряжение и перемещает его на инспекционную станцию
   • Система видения запускает камеру для захвата изображений передач
   • Алгоритмы обработки изображений анализируют профиль зубов, размеры и качество поверхности
   • На основании результатов система автоматически классифицирует квалифицированные и дефектные детали
6. Корректировка оптимизации: На основании начальных результатов работы была выполнена тонкая настройка угла камеры и угла освещения для оптимизации точности проверки.

• Эффективность проверки: Время цикла проверки было сокращено с 15 секунд на часть с ручной проверкой до 3 секунд на часть
• Точность проверки: Уровень пропущенного обнаружения снизился с 5% с ручной проверкой до ниже 0,1%
• Стабильность: Кронштейн оставался стабильным после 24 часов непрерывной работы, без углового отклонения
• Рентабельность: Клиент возместил инвестиционную стоимость системы автоматической проверки в течение 6 месяцев